嵌入式项目5:运动目标控制和自动追踪系统 项目 这是2023电赛的E题 基于Tiva的运动目标控制与自动追踪系统 该系统以TI公司的TM4C123G为控制内核，设计运动目标控制与自动追踪系统。本系统利用OpenMV4 Cam H7 Plus实现红色激光、绿色激光、黑色矩形等目标位置信息获取；使用数字舵机，结合PID算法控制红色激光与绿色激光运动。
嵌入式项目4:基于Tiva的综合小车 项目 项目链接(Github): https://github.com/YJxyzxyz/Tiva-car 这次使用的主控芯片是Ti公司的Tiva（TM4C123GX），由于该开发板最近才发布，网上的资料比较少，极易踩坑，在准备电赛的时候，我们根据国内外相关资料，基本完成了针对于小车的大部分用于比赛的常规
嵌入式项目3:智能送药小车 项目 这是第二个完整的控制组小车题目，是21年的电赛F题 以下是赛题的任务部分，要求双车协同，并且能识别数字完成对应任务。 基于STM32的智能送药小车 本设计采用STM32单片机作为
嵌入式项目2:小车跟随行驶系统 项目 这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目，是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分，要求采用TI的MCU,双车跟随，且具有循迹功能，速度在0.3 ~ 1m/s内可调，能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计
嵌入式项目1:平衡小车 项目 参考文献 在电赛的培训中，第一个独立完成的项目是搭建的平衡小车，能实现在平面上的自平衡，并且被干扰时能恢复。 1、数学模型 两轮自平衡小车的结构主要由车体和双轮两部分组成，可以看成一个移动的倒立摆。下面分别对两轮自平衡小车的车轮和车体进行力学分析，建立动力学模型，最后，通过对两者的分析给出系统的状态
计算机视觉项目1:基于yolov8的动物识别系统 项目 项目链接(Github): https://github.com/YJxyzxyz/Yolo_animal_detect 利用深度学习技术可以实现对特定动物的识别，具有重大意义 相关文献 Smith, J., & C
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Python爬虫实践1 项目 基于Python的B站数据爬取及可视化 简而言之，网络爬虫就像是一台探索机器，它通过模仿人类浏览网站、点击按钮、查询数据的行为，然后将收集到的信息带回。 分析要爬取的每个字段 打开要爬取的b站网页的开发人员模式，并在元素/element一栏中分析返回的html文
GNSS数据采集软件 项目 基于C++的GNSS数据读取软件开发 C++是一种面向对象的程序设计语言，该项目旨在对某种型号的GNSS设备观测的二进制数据文件进行读取和显示 理解GNSS原理 以GPS为例，GPS用户设备主要包括：GPS接收机及其天线、微处理器及其终端设备、处理软件以及电源等。其中接收机和天线是用户设备的核心
