这是2023电赛的E题 基于Tiva的运动目标控制与自动追踪系统 该系统以TI公司的TM4C123G为控制内核，设计运动目标控制与自动追踪系统。本系统利用OpenMV4 Cam H7 Plus实现红色激光、绿色激光、黑色矩形等目标位置信息获取；使用数字舵机，结合PID算法控制红色激光与绿色激光运动。

这次使用的主控芯片是Ti公司的Tiva（TM4C123GX），由于该开发板最近才发布，网上的资料比较少，极易踩坑，在准备电赛的时候，我们根据国内外相关资料，基本完成了针对于小车的大部分用于比赛的常规功能开发。 Tiva这款单片机功能还是非常强大，TM4C123GH6PM，具有最高主频80MHz，10

这是第二个完整的控制组小车题目，是21年的电赛F题 以下是赛题的任务部分，要求双车协同，并且能识别数字完成对应任务。 基于STM32的智能送药小车 本设计采用STM32单片机作为

这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目，是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分，要求采用TI的MCU,双车跟随，且具有循迹功能，速度在0.3 ~ 1m/s内可调，能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计

参考文献 在电赛的培训中，第一个独立完成的项目是搭建的平衡小车，能实现在平面上的自平衡，并且被干扰时能恢复。 1、数学模型 两轮自平衡小车的结构主要由车体和双轮两部分组成，可以看成一个移动的倒立摆。下面分别对两轮自平衡小车的车轮和车体进行力学分析，建立动力学模型，最后，通过对两者的分析给出系统的状态