嵌入式项目2:小车跟随行驶系统
这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目,是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分,要求采用TI的MCU,双车跟随,且具有循迹功能,速度在0.3 ~ 1m/s内可调,能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计
这是在电赛实验室里接触的第一个控制组小车项目,是22年的电赛C题 以下是赛题的任务部分,要求采用TI的MCU,双车跟随,且具有循迹功能,速度在0.3 ~ 1m/s内可调,能在指定路径上完成行驶操作 基于MSP432P401R的小车跟随系统 搭载TI公司MSP432P401R控制内核的小车跟随系统设计
参考文献 在电赛的培训中,第一个独立完成的项目是搭建的平衡小车,能实现在平面上的自平衡,并且被干扰时能恢复。 1、数学模型 两轮自平衡小车的结构主要由车体和双轮两部分组成,可以看成一个移动的倒立摆。下面分别对两轮自平衡小车的车轮和车体进行力学分析,建立动力学模型,最后,通过对两者的分析给出系统的状态
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